Untwerp fan ien rek tsjin dûbel rek

Tandheugelaktuators biede de breedste beriken fan koppel en rotaasje yn ferliking mei oare konverzjemeganismen foar it omsetten fan lineêre krêft nei rotaasjekoppel. It hat in hege meganyske effisjinsje en de koppels dy't se kinne produsearje fariearje fan in pear Nm oant meardere tûzenen Nm.

Ien potinsjeel neidiel fan it ûntwerp mei tandheugel en pinion is lykwols speling. Speling ûntstiet as tandheugel- en piniontandwielen net folslein útrjochte binne en der in lytse gat is tusken elke tandwielferbining. Dizze ferkearde útrjochting kin slijtage oan 'e tandwielen feroarsaakje tidens de libbensduur fan' e aktuator, wat op syn beurt de speling fergruttet.

In dûbele rek-ienheid brûkt in pear rekben oan tsjinoerstelde kanten fan it pignon. Dit helpt om speling troch in tsjinkrêft te eliminearjen en ferdûbelet ek it útfierkoppel fan 'e ienheid en fergruttet de meganyske effisjinsje fan it systeem. Yn 'e dûbelwurkjende aktuator werjûn yn figuer 3 binne de twa keamers oan' e kanten fol mei druklucht, dy't de pistons nei it sintrum drukke en om de pistons werom te bringen nei de begjinposysje wurdt de keamer yn it sintrum op syn beurt ûnder druk set.

Funksje

Pneumatyske aktuators mei tandheugel en tandwiel kinne ienkelwurkjend of dûbelwurkjend wêze. It is ek mooglik dat dizze aktuators meardere stops leverje.

Ienakterend tsjin dûbelakterend

Yn in ienwurkjende aktuator wurdt allinich loft oan ien kant fan 'e piston tafierd en is ferantwurdlik foar de beweging fan 'e piston yn mar ien rjochting. De beweging fan 'e piston yn 'e tsjinoerstelde rjochting wurdt útfierd troch in meganyske fear. Ienwurkjende aktuators besparje perslucht, mar fiere wurk út yn mar ien rjochting. In neidiel fan ienwurkjende silinders is de ynkonsistente útfierkrêft troch in folsleine slag fanwegen de tsjinoerstelde fearkrêft. Figuer 4 lit in ienwurkjende pneumatyske rotearjende aktuator mei dûbele rek sjen.

Yn in dûbelwurkjende aktuator wurdt loft oan keamers oan beide kanten fan 'e piston(s) tafierd. Hegere loftdruk oan ien kant kin de piston(s) nei de oare kant driuwe. Dûbelwurkjende aktuators wurde brûkt as wurk yn beide rjochtingen útfierd wurde moat. Figuer 5 lit in dûbelwurkjende pneumatyske rotearjende aktuator mei dûbele rek sjen.

Ien fan 'e foardielen fan dûbelwurkjende silinders is de konstante útfierkrêft oer in folslein rotaasjeberik. De neidielen fan dûbelwurkjende silinders binne har needsaak foar komprimearre lucht foar beweging yn beide rjochtingen en in gebrek oan in definieare posysje yn gefal fan in stroom- of drukfalen.

Meardere posysjonearring

Guon tandheugel-en-rondselaktuators kinne op meardere posysjes stopje binnen it rotaasjeberik troch de druk by de poarten te kontrolearjen. De stopposysjes kinne yn elke folchoarder wêze, wêrtroch it mooglik is foar de aktuator om selektyf in tuskenstopposysje te passearjen.

Reisstopbouten

De ferstelbouten foar de fering sitte oan 'e kant fan it aktuatorlichem (lykas te sjen yn ôfbylding 6) en meitsje it mooglik om de einposysjes fan 'e pistons oan te passen troch de rotaasje fan it piniontandwiel fan binnenút te beheinen. By it ynstallearjen fan 'e aktuator, draaie jo beide ferstelbouten yn oant se de ferstelkap oanreitsje. Bliuw de linker ferstelbout oandraaie oant de pinionsleuf dy't oan 'e boppekant sichtber is, draait nei de posysje dy't parallel is oan 'e lingte fan it aktuatorlichem.